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SAPOS®-Dienste

 

Mit den über unterschiedliche Übertragungsmedien und -techniken bereit gestellten SAPOS®-Daten können GNSS-basierte Positionsbestimmungen in unterschiedlich definierten Servicebereichen (SAPOS®-Dienste) wesentlich genauer als mit der Nutzung des unkorrigierten GNSS durchgeführt werden.

 

Mit den SAPOS®-Daten werden folgende SAPOS®-Dienste realisiert:

Alle SAPOS®-Dienste liefern dreidimensionale Positionen direkt im amtlichen Bezugssystem ETRS89 in verschiedenen Genauigkeitsstufen und Messverfahren.

Durch definierte Übergänge (Geoid- und Transformationsmodelle bzw. in den Echtzeitdiensten integrierte Transformationsparameter) können die Ergebnisse in das amtliche Höhensystem (NHN-Höhen im Höhenstatus 170) und das Lagebezugssystem ETRS89 (UTM-Koordinaten im Lagestatus 489) überführt werden.

 

Die bundeseinheitliche Definition der SAPOS®-Dienste wird ständig aktualisiert und auf den Seiten der AdV veröffentlicht.

Echtzeitpositionierungsdienst EPS (DGNSS)

Der SAPOS®-Dienst EPS steht angemeldeten Nutzern über Internet (Ntrip) flächendeckend in ganz Hessen zur Verfügung. EPS ermöglicht Echtzeit – Positionierung im amtlichen ETRS89 System mit einer Genauigkeit von 0,3 - 0,8 m (Lage) und 0,5 - 1,5 m (Höhe).

Dazu ist auf den hessischen Ntrip-Castern

der Mountpoint EPS_HE eingerichtet.

Die Daten werden im Format RTCM 2.3 (Codekorrekturen GPS + GLONASS) ausgegeben. Dieses Datenformat kann von allen DGNSS-fähigen Einfrequenzempfängern verarbeitet werden. Zum Empfang der Korrekturdaten ist eine Internetverbindung (GPRS oder UMTS) und ein Ntrip-fähiges Endgerät erforderlich. Die Abgabe von RTCM 2.3 Codekorrekturen einer virtuellen Referenzstation (VRS) erfolgt nach der Übersendung der Nutzerposition im Format NMEA 0183 GGA.

Echtzeitpositionierungsdienst HEPS (RTK)

Der SAPOS®-Dienst HEPS steht angemeldeten Nutzern über Internet (Ntrip) flächendeckend in ganz Hessen  zur Verfügung. HEPS ermöglicht Echtzeit – Positionierungen im amtlichen ETRS89 System mit einer Genauigkeit von 1 - 2 cm (Lage) und 2 - 3 cm (Höhe).

 

Die Daten werden wahlweise im Format RTCM 3.1 (für GPS und GLONASS) oder 3.2 (für GPS, GLONASS, Galileo und Beidou) als Code- und Phasenbeobachtungen für GPS und GLONASS ausgegeben. Dieses Datenformat kann von allen RTK-fähigen, geodätischen Empfängern (Rover) mit entsprechender Option verarbeitet werden. Zum Empfang der Korrekturdaten ist eine mobile Internetverbindung (GPRS oder UMTS) erforderlich.

 

Die HEPS Daten werden in verschiedenen Vernetzungsrepräsentationen angeboten (siehe Tabelle). Die Abgabe von RTCM erfolgt nach der Übersendung der Roverposition im Format NMEA 0183 GGA (bidirektionale Kommunikation zwischen Rover und SAPOS®-Zentrale). Die Initialisierungszeiten des Rovers liegen im Regelfall unter zwei Minuten. Der Service HEPS steht registrierten Nutzern zur Verfügung.

 

RTCM-Format

Ntrip Mountpoint

GNSSVernetzung
RTCM 3.1
VRS_3_2G_HEGPS +GLO
VRS
RTCM 3.2
VRS_3_4G_HEGPS + GLO + GAL + BDS
VRS
RTCM 3.1
MAC_3_2G_HEGPS + GLOMAC
RTCM 3.1FKP_3_2G_HEGPS + GLOFKP

 

SAPOS®-Hessen bietet zusätzlich zu den oben aufgeführten bundesweit einheitlichen HEPS-Diensten die Möglichkeit mittels Transformationsmessage Positionen im alten hessischen Lagestatus 100 mit DHHN2016 Höhe zu bestimmen. Dazu stehen  die in folgender Tabelle aufgeführten Datenströme zur Verfügung:

 

RTCM-FormatNtrip MountpointGNSSVernetzung
RTCM 3.1VRS_3_2G_HE_GKGPS +GLOVRS
RTCM 3.2VRS_3_4G_HE_GK
GPS + GLO + GAL + BDSVRS


 

Ntrip-Caster Hessen:

http://sapos-he-ntrip.de:2101  oder

http://160.44.207.225:2101

 

 

Bei allen HEPS Daten im Format RTCM 3.1 wird die RTCM Transformationsnachricht mit versendet.

 

Postprocessingdienst GPPS

Ergänzend zur Positionsbestimmung in Echtzeit durch Verwendung der Dienste EPS und HEPS kann das SAPOS®-Netz auch zur nachträglichen Auswertung aufgezeichneter GNSS-Messungen verwendet werden (Postprocessing-Verfahren). Dazu können angemeldete Nutzer im GPPS-Shop auf dieser Webseite Korrektur- und Beobachtungsdaten von den hessischen SAPOS®-Referenzstationen abrufen. Die Abgabe der Daten erfolgt im herstellerunabhängigen Standardformat RINEX.

 

Über den GPPS-Shop stehen die Daten des hessischen GPPS-Dienstes mit einer Taktrate von >= 1sec für einen Zeitraum von mindestens 60 Tagen nach der Aufzeichnung zum Online-Abruf zur Verfügung. Originalbeobachtungen der Referenzstationen werden dauerhaft mit einer Taktrate von 30sec gespeichert und stehen für angemeldete Kunden auf Anfrage zur Verfügung.

 

Mit dem GPPS-Dienst kann bei entsprechend langer Beobachtungszeit eine Genauigkeit von <1 cm Lage und 1- 2 cm Höhe erreicht werden. Zur Erzielung optimaler Positionsergebnisse im amtlichen ETRS89-System ist die Verwendung korrekter Berechnungsparameter in der Auswertesoftware notwendig. Insbesondere die richtige Zuordnung der Antennenparameter zur Referenzstations- und Roverbeobachtung ist zu beachten!

Online-Berechnungsdienst der hessischen Vermessungsverwaltung GPPS-PrO

Für Kunden von SAPOS®-Hessen bietet die hessische Vermessungsverwaltung zusätzlich eine Online-Berechnung von amtlichen ETRS89 Positionen aus Roverbeobachtungen an. Dazu finden angemeldete Nutzer im GPPS-Shop die zusätzliche Auswahlmöglichkeit "Online-Berechnung".

In diesem Dienst können Roverbeobachtungen im Format RINEX (Einzelbeobachtungen oder in ZIP-Archiven zusammengefasste Beobachtungssätze) zur Auswertung hochgeladen werden. Unsere Server berechnen die amtliche ETRS89-Position auf Grundlage der Referenzstationsbeobachtungen des hessischen SAPOS®-Netzes. Das Auswerteprotokoll mit den berechneten Positionen steht nach der Berechnung unter Angabe der erreichten Positionsqualität zum Download bereit.

Dadurch ist eine Auswertung von GNSS-Beobachtungen mit aktuellen, leistungsfähigen Auswertealgorithmen ohne Verwendung einer eigenen Postprocessingsoftware möglich.

Die Auswertbarkeit unter schwierigen Empfangsbedingungen aufgezeichneter GNSS-Beobachtungen kann ohne Risiko getestet werden, da die Auswertequalität schon vor dem Download im GPPS-Shop sichtbar ist.